答：拉着鲁肃不放手，实则以鲁肃为人质，借以脱身。
赤壁之战以后，诸葛亮三计战胜周瑜，得到荆湘九郡。其中荆洲是当时的军事要阵，为兵家必争之地。刘备为完成三足鼎立之势，需夺取西川以立其业，故派大将关羽镇守荆洲要地。
吴国为了得到失去的土地，始终不放弃夺回荆洲的想法。因此设酒宴招待关羽，实为鸿门之宴。吴国请关羽过江赴宴，席间埋伏刀斧手欲杀之。
关羽久战沙场，熟读兵书，早知是计，便有所准备。因此带领十几个随从，佩带宝刀，轻驾小舟单刀赴会。席间，关羽借与鲁子敬多年未见叙旧为由，拉着鲁肃不放手，实则以鲁肃为人质，借以脱身。
埋伏的刀斧手见鲁肃被困，不敢轻易下手。关羽不仅应邀赴了宴会，更挫动了吴国的锐气，打消了孙权收回荆洲的念头，同时也展示了关羽勇敢的精神和过人的才智。
云长单刀赴会主要是有鲁肃配合，假装被刼持而使云长能安然脱困。
庞统让徐庶于寨中暗布谣言：西凉韩遂、马腾谋反，现已杀奔许都(后院起火之计)，徐庶主动请缨，请得三千人马星夜奔往散关，把住隘口由此，徐庶得以脱离曹操。
关云长单刀赴会，是三国演义中较为精彩们篇章。其时刘备己夺取了西川，按照当初在三江口对鲁肃的承诺，刘备应将荆州归还东吴，但诸葛亮推到关羽身上，让鲁肃找关公，因此鲁肃设宴请关羽，准备先礼后兵，先劝说关羽，如不行再动武。但关羽识破鲁肃的计谋，以大无畏的气摡，勇敢的表现，以鲁肃为人质，逼其礼送回荊，成功的化解了一次危机！
藐视吴城若小儿,单刀赴会敢平欺.当年一段英雄气,尤胜相如在渑池