要注册营运车辆公司，首先需要准备相关材料，如身份证、营业执照、车辆行驶证等。
然后前往当地工商行政管理部门办理注册手续，填写相关申请表格并缴纳注册费用。
接下来，需要进行车辆审验和登记，包括车辆技术检测、车辆保险购买等。
最后，办理相关许可证，如道路运输经营许可证等。完成以上步骤后，即可正式开展营运车辆公司的业务。
注册营运车辆公司应到当地交通运输管理部门进行备案，审核合格后，可注册公司进行营运
股份有限公司注册需要提交材料如下：
1、《公司登记（备案）申请书》。
2、《指定代表或者共同委托代理人授权委托书》及指定代表或委托代理人的身份证件复印件。
3、由会议主持人和出席会议的董事签署的股东大会会议记录（募集设立的提交创立大会的会议记录）。
4、全体发起人签署或者出席股东大会或创立大会的董事签字的公司章程。
5、发起人的主体资格证明或者自然人身份证件复印件；发起人为企业的，提交营业执照复印件；发起人为事业法人的 ，提交事业法人登记证书复印件；发起人股东为社团法人的，提交社团法人登记证复印件；发起人为民办非企业单位的，提 交民办非企业单位证书复印件；发起人为自然人的，提交身份证件复印件；发起人提交有关法律法规规定的资格证明。
6、募集设立的股份有限公司提交依法设立的验资机构出具的验资证明。涉及发起人首次出资是非货币财产的，提交已 办理财产权转移手续的证明文件。
7、董事、监事和经理的任职文件及身份证件复印件。依据《公司法》和公司章程的规定，提交由会议主持人和出席会 议的董事签署的股东大会会议记录（募集设立的提交创立大会的会议记录）、董事会决议或其他相关材料。其中股东大会会 议记录（创立大会会议记录）可以与第3项合并提交；董事会决议由公司董事签字。
8、法定代表人任职文件（公司董事签字的董事会决议）及身份证件复印件。
9、住所使用证明。
10、《企业名称预先核准通知书》。
11、募集设立的股份有限公司公开发行股票的应提交国务院证券监督管理机构的核准文件。
12、公司申请登记的经营范围中有法律、行政法规和国务院决定规定必须在登记前报经批准的项目，提交有关批准文件 或者许可证件的复印件。
13、法律、行政法规和国务院决定规定设立股份有限公司必须报经批准的，提交有关的批准文件或者许可证件复印件。