没有，对于车辆来说，2024年的年检政策有所变化。根据最新规定，排放达到国家标准的新车，年检周期将延长至3年一次。而达到超低排放和零排放标准的新能源车辆，则将减少年检频率至5年一次。在前6年内，9座及9座以下的非营运小型载客汽车（不包括面包车）享受免检政策，车主无需将车辆开到车管所进行上线检测，只需每两年申领一次年检标志即可。在第6年和第10年之间，需要对车辆进行一次上线检测。此外，车主仅需在指定平台上传相关资料，并进行线上支付即可完成车辆年检，这一流程比传统的排队等待和繁琐手续更为便捷高效。
然而，需要注意的是，取消年检的呼声尽管很大，但从政策上来说，全面取消年检目前显然是不现实的。尽管政策呈现越来越简化的趋势，如取消保险标志、环保标志、年检标志等，但年检制度的目的主要是保护企业的合法权益，加强企业的合法经营行为，促进企业健康发展。因此，对于某些特定的对象（如公司），依然需要进行年度审查。
截至2023年3月，北京市并未发布2024年全面取消年检的政策文件。因此， 2024年北京是否全面取消年检仍属未知。请以北京市交通运输管理部门的最新通知为准。
2024年北京未全面取消年检。根据北京市交通委发布的《北京市进一步深化机动车检验制度改革优化营商环境措施》（征求意见稿），从2023年5月1日起，针对北京市新能源小客车、非营运轻型汽油车和符合国六排放标准且车龄在5年以内的车辆，正式取消年检。其他车辆仍需按照原规定执行，即私家车6年内免检，6年后每年上线检验一次。
北京2024年没有全面取消年检。根据北京市交通管理局发布的《北京市机动车安全技术检验管理办法》，自2020年7月1日起，对6年内新车免检，之后每2年需要检验一次。对10年以上在用的老车，则每年都要检验一次。