法律上的直系亲属包括直系血亲和直系姻亲。 直系血亲是指有着直接血缘关系的亲属，即生育自己和自己所生育的上下各代亲属，包括直系长辈血亲和直系晚辈血亲，如父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女等。 值得注意的是，因为收养、抚养关系也能成立直系亲属关系，譬如收养人与收养的子女、继父母抚养的继子女等。直系姻亲包括配偶、女婿与岳父、岳母，儿媳与公、婆，即是指与配偶一方的直系姻亲关系。
爷爷奶奶肯定是，姥姥姥爷不是
是外国人教出来的人才有这一说，日本人教课书都没有这样的教才！
算的，
直系亲属是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，如父母、祖父母、外祖父母，以及自己生育的后代，如子女、孙子女、外孙子女等。
爷爷奶奶算直系亲属。直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，如父母与子女、外祖父与外孙子女等。直系亲属是指配偶、父母(公婆、岳父母)、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女(外孙子女)及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。直系血亲是指有着直接血缘关系的亲属，即生育自己的和自己所生育的上下各代亲属，包括直系长辈血亲(生育自己的)和直系晚辈血亲(自己所生育的)，如父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女等。
如果你是主体，并且你是亲生的，你的爷爷奶奶一定是你的直系亲属。如果单纯问爷爷和奶奶之间，那他们是夫妻，不是直系亲属。