1、初决和戎盖公策，来归驺驭人欢迎。《代人上师垣生辰三首》
2、昔别君未婚，儿女忽成行（唐·杜甫）
3、逸驾欢迎养，飞轩适所宜。《李少傅逸老亭》
欢迎朋友到来的热情诗句
4、柳菊知归应改色，稚儿门候仆欢迎。《归去来馆》
5、楚老欢迎归旧里，春风留恋过扬州。《送新除国博徐员外知婺州》
6、至邑无纷剧，来人但欢迎。《巡属县道中作》
7、西都老尹欢迎近，预喜遥临照席光。《次韵和新命留台吴侍郎自适之作》
8、仙翁还旆武陵家，仙女欢迎步彩霞。《颂古五十五首》
9、灞水欢迎骨肉恩，子母再见无由缘。《赭衣舂》
10、姑溪小队带薰风，笳鼓欢迎鹤发翁。《四安道中所见》
1、《送杜少府之任蜀州》
作者：王勃 城阙辅三秦，风烟望五津。
与君离别意，同是宦游人。
海内存知己，天涯若比邻。
无为在岐路，儿女共沾巾。
2、《送友人》
唐代：李白 青山横北郭，白水绕东城。
此地一为别，孤蓬万里征。
浮云游子意，落日故人情。
挥手自兹去，萧萧班马鸣。
3、《赠汪伦》
唐代：李白 李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。
桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。
4、《城南野居寄知己》
唐代：曹邺 奔走未到我，在城如在村。
出门既无意，岂如常闭门。
作诗二十载，阙下名不闻。
无人为开口，君子独有言。
身为苦寒士，一笑亦感恩。
殷勤中途上，勿使车无轮。
5、《病起别主人》
唐代：李群玉 益愧千金少，情将一饭殊。
恨无泉客泪，尽泣感恩珠。
人生得一知己不易，感恩朋友的古诗有：
1、花间?壶酒，独酌?相亲。举杯邀明?，对影成三?。（李?《?下独酌》
2、?送王孙去，萋萋满别情。(李?：《送友?》
3、春草明年绿，王孙归不归?(?居易：《赋得古原草送别》)
4、渭城朝?悒轻尘，客舍青青柳?新。劝君更尽?杯酒，西出阳关?故?。(王维：《送元?使安西》)
5、寒?连江夜?吴，平明送客楚?孤。(王昌龄：《芙蓉楼送?渐》)
6、莫愁前路?知?，天下谁?不识君。(?适：《别董?》)
7、桃花潭?三千尺，不及汪伦送我情。(李?：《赠汪伦》)
8、孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。(李?：《送孟浩然之?陵》)