注释：
①【三里之城】方圆三里的内城。
②【环】围。
③【池】护城河。
④【兵革】泛指武器装备。【兵】，兵器。【革】，皮革制成的甲、胄、盾之类。
⑤【委而去之】意思是弃城而逃。【委】，放弃。【去】，离开。
⑥【域民不以封疆之界】意思是，使人民定居下来（而不迁到别的地方去），不能靠疆域的边界。
⑦【固国不以山溪之险】巩固国防不能靠山河的险要。
⑧【威天下不以兵革之利】震慑天下不能靠武器的锐利。
⑨【得道】指能够施行治国的正道，即行仁政。
⑩【至】极点。
?【亲戚 】内外亲属，包括父系亲属和母系亲属。
?【畔】同“叛”，背叛。
?【故君子有不战，战必胜矣】所以能行仁政的君主不战则已，战就一定能胜利。君子，这里指能行仁政的君主，即上文所说的“得道者”。
《孟子·公孙丑上》的第三章第八节是这样的：
公孙丑曰：“君子之于天下也，不寄也，不设也。既信之矣。信于天下也者，过之而无悔也。恶乎寄人以己成之器哉？”
孟子曰：“夫物固有成也，成也者，物之性也。物必有成也，成也者，物之理也。理必有成也，成也者，物之命也。命必有成也，成也者，物之道也。道必有成也，成也者，物之道义也。道义之成也，物之终始也。终始之成也，道之所以立也。物未尝离其成也，成也者，物之性命也。物未尝离其性命也，成也者，物之道义也。物未尝离其道义也，成也者，物之终始也。故物不能自成，圣人成之。”
公孙丑曰：“请问其道。”
孟子曰：“道不远人，人之所以远道，为其近己也。夫养其身者，必有所养之也；养其亲者，必有所养之也；养其四邻者，必有所养之也；养其国者，必有所养之也。今夫道者，物之终始也，圣人之所以立也。今夫物之终始也，岂有所终始哉？物之性命也，岂有所性命哉？物之道义也，岂有所道义哉？物之终始也，岂有所终始哉？故曰：道不远人。人之所以远道，为其近己也。”（《孟子·公孙丑上·第三章·第八节》）
这一节讨论了君子与天下的关系以及道的概念。公孙丑认为君子对于天下不应该寄托于别人，也不应该设法去改造天下，而是应当相信天下自然的发展。孟子回答说，物体本身就有一定的发展过程，这是它们的本性；物体必然有一定的规律，这是它们的理；理必然有一定的命运，这是它们的命；命必然有一定的道路，这是它们的道；道必然有一定的道义，这是它们的道义。道义的实现是物体的终点和起点，是道立足的地方。物体从来没有离开过它们的发展过程，离开过它们的本性和命运，离开过它们的道和道义。因此，物体不能自我成就，只有圣人才能成就它们。
公孙丑问道的问题，孟子回答说，道并不远离人，人之所以远离道，是因为追求自身的私利。无论是养自己的身体、照顾亲人、关心邻里还是兴盛国家，都需要有所依靠。现在道是物体的终点和起点，难道还有其他什么可以作为终点和起点吗？物体的本性和命运难道还有其他的本性和命运吗？物体的道和道义难道还有其他的道和道义吗？物体的终点和起点难道还有其他的终点和起点吗？因此说，道并不远离人，人之所以远离道，是因为追求自身的私利。
这一节主要强调了物体的自然发展过程和道的重要性，以及人们远离道的原因。